自动焊锡机器人使用时需注意的事项

焊锡机器人的种类及规格有很多种，而且被焊工件的大小又有所不同，因而合理选用焊锡机器人的功率及种类，对提高焊接质量和效率有直接的关系。

1、焊锡机器人引线不宜过细过长，优化焊接参数。为了获得的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。

2、焊接时的电压降不得大于初始电压的5%，初始电压不能偏离电源电压的±10%。

3、新焊锡机器人开始使用24小时后应将各部件螺丝紧固一次，尤其要注意铜软联和电极之间联接螺丝一定要紧固好。

4、焊锡机器人在焊锡时焊点不能过于饱和，锡点过大容易和旁边的焊点相互断路。

5、在焊锡时焊点不能过于省锡，这样容易导致虚焊。

6、平时不用烙铁的时候，要让烙铁嘴上保持有一定量的锡。

7、及时插入清枪程序。编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。

8、焊锡机器人在使用过程中无需将烙铁嘴拿到海棉上清洁，只需将烙铁嘴上的锡搁入集锡硬纸盒内，这样保持烙铁嘴之温度不会急速下降。

9、烙铁嘴发黑，不可用刀片之类的金属器件处理，而是要用锡丝来解决。

10、合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置，同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。