自动焊锡机器人焊锡焊接方案

自动焊锡机在生产活动中的应用早已屡见不鲜，波峰焊和回流焊，以及现在广泛用于后焊工序的自动焊锡机器人，是人们常用的自动化焊锡设备。目前这些焊锡设备有个共同的特点，一款产品中的电子零件，在同一时间所使用的焊锡参数相同：焊锡机通常只有一个锡槽和一个温度控制装置，焊锡槽温度只能设定为一个。然而，随着很多电子产品焊接质量要求的提高，同一产品上的不同电子元件焊接可能需要不同的温度，一个焊锡槽和一个温度控制装置不能兼顾，只能采用两个或多个焊锡设备分别、分时进行焊接，或者一些零件由机器焊接完成后，另一些零件再用人工进行补焊。焊接效率低下，焊接质量也不稳定。

为此，介绍一种新的自动焊锡机或焊锡方法，在一个焊锡槽内使用一个温度控制装置，对不同器件以不同温度分别进行焊接，以满足不同器件对焊接温度差异的要求。

焊接方案

焊锡设备如波峰焊中设置有一个焊锡槽，使用加热装置，将放入焊锡槽内的焊料加热熔化，使用温度控制装置实时地将焊锡槽内焊料的温度控制在设定范围内，焊锡槽内各处的温度相等，这样的焊锡机只能用设定的温度对所有器件进行焊接作业。

对波峰焊机器的焊锡槽内的焊料进行温度检测，会发现即使使用非常精密的温度控制装置，在焊锡槽内不同处的温度是有一定差异的，焊锡槽内离加热装置越近的焊料温度稍高些，而离加热装置远的位置温度稍低些，离温度传感器位置近的地方的焊料温度得到有效的控制; 焊料波峰的温度与焊锡槽内的温度也不一样，波峰越高，峰顶的温度也越高。由此，可以在焊锡槽内再设置锡槽来获得不同的温度。把原来的焊锡槽称为外锡槽， 将设置在其内的锡槽称为内锡槽。焊锡机的加热装置对外锡槽内的焊料进行加热，温度控制器对外锡槽内的焊料进行温度控制；一个或多个内锡槽设置在外锡槽的焊料中，由外锡槽内的焊料对内锡槽中的焊料进行加热。内锡槽在外锡槽中可以上下、左右调节移动，将内锡槽调节在适当位置来获得不同的温度，这样，在同一焊锡机中可以获得多温度的焊料，可以实现分别对不同的器件进行焊接。