浅述自动焊锡机器人编程顺序

在使用自动焊锡机器人过程中，编程是必不可少的一部分，但有很多人并不清楚在编程的过程中，应该注意什么?如果我们可以先搞清楚编程的顺序，那我们在编程过程中将会起到事半功倍的效果，特别是对初学者来说，清楚这一点是非常有必要的，下面小编就对自动焊锡机器人的编程顺序做一个简单介绍：

1、在拿到要焊接的产品后，我们应该先要了解这个产品是该点焊、拉焊或是两者同时做

2、对照自己的产品选择合适的烙铁头

3、更换上适合本产品的烙铁头(在更换烙铁头是温度一定要关掉)

4、烙铁头更换好之后，打开温度开关，升到一定的温度，将烙铁头上的残锡清洗干净

5、烙铁头清洗干净之后，调整好烙铁组和烙铁头的角度，知道调到本产品焊接的合适角度

6、调整好送锡管的角度，使之正对烙铁头吃锡面的前端部位，同时还要保证在焊接过程中该角度是否合适

自动焊锡机器人

7、开机，使焊接机复位

8、把扣好产品的夹具放到焊锡机上，以便为下一步的编程做好准备

9、开始编程，依据前面的分析判断，选择合适的焊接方式进行编程(点焊、拉焊、点焊拉焊混合)

10、程式编好之后，应该先让机器进行一次空跑，以便确定我们之前编好的程式是否正确，位置有无偏差，如有偏差，应立即对改点的位置坐标进行修正(在机器空跑的过程中，不要送锡，温度也不要打开)

11、进行产品的焊接，并确定我们设定的焊点参数是否合适，如不合适，应立即对改点的参数进行修正，直到符合该产品的焊接品质为止

日本优尼株式会社是一家专业制造焊锡工具的集团公司,公司研发的产品包括手工电烙铁,自动焊锡机器人及激光焊锡机器人等在内的多种焊锡工具和自动焊锡设备。公司成立以来全球多个国家省市建立子公司并在中国的上海和深圳建立代表处,并将不断推出更快更安定的自动焊锡设备为广大客户服务。