自动焊锡机器人系统常见问题你知道吗

在电焊焊接过程中，智能机器人系统普遍的常见问题：
①产生撞枪：可能是因为产品工件拼装产生误差或焊机的TCP不精确，可查验安装状况或调整焊机TCP。
②出現电孤常见故障，不可以引弧：可能是因为焊条沒有触碰到产品工件或加工工艺主要参数很小，可手动式送丝，调节焊机与焊接的间距，或是适度调整加工工艺主要参数。
③保护气监控报警：冷却循环水或保护气提供存在常见故障，查验冷却循环水或维护支气管路。
自动焊锡机器人的程序编写方法：
挑选有效的电焊焊接次序，以减少电焊焊接形变、焊机走动相对路径长短来制订电焊焊接次序。焊机室内空间衔接规定挪动运动轨迹较短、光滑、安全性。提升电焊焊接主要参数，以便取得最好的电焊焊接主要参数，制做工作中试样开展电焊焊接实验和加工工艺评
定。