在电焊焊接过程中，智能机器人系统普遍的常见问题：
①产生撞枪：可能是因为产品工件拼装产生误差或焊机的TCP不精确，可查验安装状况或调整焊机TCP。
②出現电孤常见故障，不可以引弧：可能是因为焊条沒有触碰到产品工件或加工工艺主要参数很小，可手动式送丝，调节焊机与焊接的间距，或是适度调整加工工艺主要参数。
③保护气监控报警：冷却循环水或保护气提供存在常见故障，查验冷却循环水或维护支气管路。
自动焊锡机器人的程序编写方法：
挑选有效的电焊焊接次序，以减少电焊焊接形变、焊机走动相对路径长短来制订电焊焊接次序。焊机室内空间衔接规定挪动运动轨迹较短、光滑、安全性。提升电焊焊接主要参数，以便取得最好的电焊焊接主要参数，制做工作中试样开展电焊焊接实验和加工工艺评
定。
选用有效的变位机部位、焊机姿势、焊机相对性连接头的部位。产品工件在变位机上固定不动以后，若焊接并不是理想化的部位与视角，就规定程序编写时持续调节变位机，促使电焊焊接的焊接依照电焊焊接次序多次做到水准部位。另外，要持续调节智能机器人各轴部位，有效地明确焊机相对性连接头的部位、视角与焊条外伸长短。产品工件的部位明确以后，焊机相对性连接头的部位务必根据程序编写者的眼睛观查，难度系数很大。这就规定程序编写者善于总结积累经验。
立即插进清枪程序流程，撰写一定长短的电焊焊接程序流程后，应立即插进清枪程序流程，能够避免电焊焊接溅出阻塞电焊焊接喷头和导电嘴，确保焊机的清理，提升喷头的使用寿命，保证靠谱引弧、降低电焊焊接溅出。程序编制一般不可以一步到位，要在自动焊锡机器人全过程中持续检测和改动程序流程，调节电焊焊接主要参数及焊机姿势等，才会产生一个好程序流程。
随着智能制造技术性的发展趋势，完成焊接产品生产制造的自动化技术、柔性生产与智能化系统已变成大势所趋。现阶段，选用自动焊锡机器人已变成电焊焊接自动化控制智能化的关键标示。自动焊锡机器人因为具备实用性强、工作中靠谱的优势，受到了大家愈来愈多的高度重视。