如何使用自动焊锡机器人焊接好焊点呢：
焊点的形状与焊接质量有关，因此必须正确执行焊接过程，并且焊点必须合格。要焊接合格的焊点，关键是要掌握以下技能。
①正确浸锡
自动焊锡机器人焊接时，浸入烙铁头中的锡量应适当，一次应满足一个焊点的焊接需求，不要太少或太多。如果浸锡量太少，则一次不会覆盖焊点，这会影响焊接的牢固性。锡的过度浸入将使焊点变厚，甚至与附近的电路短路，并且在移动烙铁的过程中焊料可能会滴落并导致其他零件短路。
②正确的焊接方法
自动焊锡机器人在焊接过程中，每次焊接一个焊点时，浸入锡中的烙铁头都会绕组件引脚盘绕，从而使焊料连接到组件引脚和铜箔电线完全接触。烙铁头在焊点处停留一会儿，然后离开以焊接光滑而牢固的焊点。如果电烙铁头在焊接点停留的时间太短，焊接将不会牢固，并且由于助焊剂没有充分挥发，因此会形成虚拟焊料。如果烙铁头在焊点处停留的时间过长，可能会导致焊料流出，还可能烧伤组件或电路板，从而导致电路板上的铜箔线脱落。
③焊点形状要求
合格的焊点应为圆形，光滑且无毛刺。毛刺焊点容易产生放电干扰，尤其是在电压高且焊点间距小的情况下。蜂窝焊点（例如豆腐渣）是虚拟焊接。焊接每个焊点时使用的锡量也应适当控制。太少或太多都不能保证焊接质量。