使用激光焊锡机器人时的常见问题有哪些：
激光焊锡机器人的焊接过程中，会出现焊接不良的问题。这些问题主要表现为缺少焊接，错误焊接，连续焊接和焊点。对于光滑，锡堆积，磨尖等现象，鉴于这些不良的焊接问题，请仔细观察并找出造成这些缺陷的原因，然后有针对性地加以解决。  
①焊接缺失
焊接缺失通常是指在焊接过程中焊盘上没有锡的现象。这种情况大概有两个原因。一种是烙铁头不接触焊点。这时我们需要调整点的坐标，以使烙铁头接触到焊点，从而不会遗漏任何焊锡。 即，焊盘的表面被严重氧化，并且锡根本不粘附于其上。  
②虚焊
虚拟焊接通常是指在焊接过程中焊点看起来正常，但实际上，焊接过程中没有焊锡或锡的渗透量不足。造成这种情况的主要原因是，烙铁头在焊盘上的停留时间不足或温度过低。 因此，我们只需要延长烙铁头的停留时间或提高温度即可。  
③连续焊接
连续焊接通常是指几个两个焊点或几个焊点的焊盘连接在一起的现象。造成这种现象的原因是锡输送量过多或两点之间的间隙太小。在这种情况下，应先减少锡的量，然后查看烙铁头的位置是否正确，否则请及时调整。  
④锡堆
锡堆通常是指焊点呈球形且引脚脚不漏出的现象。 造成这种现象的主要原因是锡的输送量太大。此时可以通过减少锡量来解决，另一个原因是引脚脚太短，焊盘没有裸露。  
⑤焊点不平滑且不锋利。  
焊点不光滑且锋利是指焊后焊点形成不良或有毛刺和尖角的现象。这种原因主要是由锡的流动性差引起的。有时这也是由于我们的参数设置不正确造成的。停留时间太长，导致助焊剂蒸发太快，烙铁头在提升过程中会出现锐化现象。如果无法通过参数设置解决此问题，则必须考虑锡线问题。