为什么在自动焊锡机器人的焊接过程中焊料不流动：
①先刮后再焊接：自动焊锡机器人要焊接的组件的引线上有油渍或锈蚀，不容易吃锡。即使焊料没有强烈的“糊状”，其结果仍是假焊。在将引脚浸入松香之前，先刮除助焊剂，然后用含锡电烙铁的尖端来回摩擦，直到引脚上涂有一层薄薄的焊料。如今大多数电子元件的可焊性都非常好，因此无需滴加手工焊接（前提是必须使用带助焊剂的焊锡丝）。如果零件存放不当，导致零件引脚上的氧化或污垢，则需要滴锡。  
②稳定而不晃动：在焊接过程中，必须牢固固定并夹紧焊接物体，并且不得晃动焊料。凝固阶段的振动容易导致虚假焊接，焊点就像豆腐渣。为了稳定手腕，将其枕在支撑物上，坐着或直立。  
③上焊料的适当量：根据焊点的大小浸入的焊料量足以覆盖要焊接的物体。一旦上层焊料不足并可以重新填充，就可以形成光洁的焊点。但是必须在将先前的焊料混合在一起之后，再拆下烙铁头。有些人在焊接时像燕窝一样堆积焊料。结果经过大量焊接后，焊料不牢固。  
④掌握温度技巧：自动焊锡机器人温度不足时，焊锡丝流动性差，容易固化。如果温度太高，很容易滴落。  
⑤谨慎使用焊膏：自动焊锡机器人焊接后应擦掉酸性焊膏，否则会严重腐蚀电路。焊点将分离。因此数量很少。尽量不要使用焊锡膏。使用无松香的焊锡条焊接时，松香是更好的焊料。将烙铁浸入锡中后，可以单击松香，然后快速焊接。或在焊接时使用95％的酒精和松香制成助焊剂。此外还可以在清洁焊点和印刷电路板上刷上溶液，使电路板照旧照亮。