许多制造商并不陌生自动焊锡机。在业界被称为焊接机器人，它取代了手动焊接站。它用于电声设备和汽车。在电子产品和数字消费电子产品中有许多应用。自动焊锡机的工作效率极高，可以使工作效率提高50％以上，还可以提高焊接精度，减少许多焊接操作的浪费。可以进行点焊，拖焊，摇动焊，焊接质量稳定，提高工人的工作条件特点和劳动生产率的提高已成为行业的主流趋势。 
自动焊锡机的焊料粘附在基板上的原因是什么：
①基板本身有残留物，会吸收助焊剂，然后在焊接和清洁后形成白色残留物，重要的是要在焊接前使基板上没有残留物。  
②层压板干燥不当，有时某些基材会始终出现白色残留问题，而当使用下一批基材时，该问题会自动消失。 由于这个原因而产生的白色残留物通常可以用溶剂清洗。  
③铜表面抗氧化剂的配方不兼容。铜面板上必须有铜表面抗氧化剂，由基材制造商使用。过去松香是防止铜表面氧化的主要原料，但在焊接过程中使用了一些水溶性助焊剂。因此，在流水线上清洗后的基材显示出白色松香残留物。该问题可以通过在清洁过程中添加卤化剂来解决。目前，还存在水溶铜表面氧化抑制剂。  
④在基板制造过程中，对各个工序的控制不当，会导致基板劣化。  
⑤使用的助焊剂吸收了空气中的水分，并且在焊接后形成了白色的残留水渍。  
⑥在基板上使用松香助焊剂时，焊接后清洁时间太长，因此不易清洁。尝试缩短焊接和清洁之间的延迟时间以改善这种现象。  
⑦用于清洁基材的溶剂中的水含量过多，吸收了溶剂中的IPA成分并局部积累，从而降低了清洁能力。解决方案是适当地除去溶剂中的水，例如使用水分离器或将吸水材料放入分离器中。