为了保证熔核尺寸和焊点强度，自动焊锡机器人的焊接时间和焊接电流可以在一定范围内相互补充。为了获得一定强度的焊点，可以使用大电流和短时间(强条件，也称为硬规格)，也可以使用小电流和长时间(弱条件，也称为软规格)。选择硬规格还是软规格取决于金属的性能、厚度和所用焊机的功率。

不同性能和厚度的金属所需的电流和时间有上下限，使用时以此为准。电极压力的影响电极压力对两个电极之间的总电阻R有明显的影响。随着电极压力的增加，R明显降低，但焊接电流的增加幅度不大，不能影响R降低引起的产热降低。因此，焊点强度总是随着焊接压力的增加而降低。自动焊锡机器人解决办法是增加焊接压力，增加焊接电流。自动焊锡机器人开始前需要检查什么。

1.踏板焊机不工作，电源指示灯不亮:

A.检查电源电压是否正常;检查控制系统是否正常。

b.检查踏板开关触点、交流接触器触点、分头换档开关是否接触良好或烧坏。2、电源指示灯点亮，工件压迫不焊接

A.检查踏板行程是否到位，踏板开关是否接触良好。

b.检查压力杆弹簧螺钉是否适当调整。3.焊接过程中不应有飞溅:

A.检查电极头是否氧化严重。

B.检查焊接工件是否严重腐蚀和接触不良。

C.检查调节开关档位是否过高。

d.检查电极压力是否过小，焊接程序是否正确。4、焊点压痕严重，有挤出物

检查电流是否过大;

C.检查电极压力是否过大，电极头的形状和截面是否合适。5.焊接工件强度不足:

A.检查电极压力是否过小，电极杆是否紧固。

B.检查焊接能量是否过小，焊接工件是否腐蚀严重，焊点接触不良。

检查电极头与电极杆、电极杆与电极臂之间是否有过多的氧化物。

检查电极头截面是否因磨损而增大，从而降低焊接能量。

e.检查电极、铜软连接和接合面是否严重氧化。6、焊接时交流接触器的声音异常:a.检查交流接触器的接线电压在焊接时是否低于自己的释放电压300伏。

B.检查电源引线是否太细太长，导致电路压降过大。

C.检查网络电压是否过低，无法正常工作。

d.检查主变压器是否短路，导致电流过大。7.焊机过热:

A.检查电极座与机体之间的绝缘电阻是否不良，导致局部短路。

b.检查供水压力、水流量、供水温度是否合适，水路系统是否有污垢堵塞，导致电极臂、电极杆和电极头冷却不良。

C.检查铜软连接和电极臂、电极杆和电极头的接触面是否氧化严重，导致接触电阻增加，加热严重。

检查电极头截面是否因磨损因磨损过大而发热。

检查焊查焊接厚度和负载连续率是否超标，使焊机过载发热。