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激光焊锡机器人参考工艺数据激光焊锡机器人焊接时间设置氧化层的存在也会影响各焊点加热的不均匀性，造成焊接质量的波动。因此，彻底清洁工件表面是保证获得高质量接头的必要条件。激光焊锡机器人按用途分为万能(通用)和专用;根据同时焊接的焊点数量，有单点、双点和多点;根据导电方式，有单侧和双侧;根据加压机构的传动方式，有踏板式、电机-凸轮式、气压式、液压式和复合式(气液合式);根据运行特点。

有非自动化和自动化;根据安装方法，有固定式、移动式或便携式(悬挂式);根据焊机活动电极(通常是上电极)的移动方向，有垂直行程(电极直线运动)和弧形行程;根据电能供应方式，有工频焊机(50赫兹交流电源)、脉冲焊机(DC脉冲焊机、储能焊机等)。)，变频焊机(如低频焊机)。激光焊锡机器人预压阶段电极降至电流接通阶段，确保电极压缩工件，使工件之间有适当的压力。焊接时间-焊接电流通过工件，产生热量形成熔核。保持时间-切断焊接电流，电极压力保持到熔核凝固到足够强度。