选择自动焊锡机器人时必须考虑的因素：

1.光学特性 

自动焊锡机器人的光学特性多指光斑大小、景深、焦面高度、光斑入射角度等，光斑大小分为激光棒直径、光纤直径、类型和射头参数，值得注意。 

2.控制特性 

客户需要选择自动焊锡机器人的控制模式和功率波形。这里有一种方法，客户可以将产品发送给制造商，因为制造商通常提供免费样品，并直接要求制造商制作样品。客户可以重复使用，看看它是否能达到预期的效果。 

参数值分为平均功率、峰值功率、脉冲脉宽等参数值，对客户选择预期自动焊锡机器人有一定作用。激光平均功率是指焊机实际输出的激光功率，一般等于注入平均功率2-3%；激光峰值功率是指激光在实际发光时的瞬时功率，通常是几千瓦的数量级；激光脉冲能量是指单个脉冲输出的能量，由储能电容、电压和氙灯决定，对焊接质量影响较大。